[o_o] MONSTRIX Robot — Эмоциональный компаньон#

Компактный робот-монстрик с настоящими эмоциями и реакциями на окружающий мир. Вдохновлён сериалом “Love, Death & Robots”.

Время сборки: ~1 час
Сложность: легко (без пайки!)
Бюджет: ~800₽

[>] Что умеет робот?#

[o_o] Эмоциональные реакции#

• Автоматическая смена эмоций каждые 6 секунд
• Реакция на тряску — робот злится когда его трясут!
• Множество выражений: радость, грусть, удивление, злость, сонливость

[o_o] Система глаз#

• Реалистичное моргание
• Плавные переходы между эмоциями
• 15+ выражений благодаря библиотеке FluxGarage_RoboEyes

[i] Умное поведение#

• Определение движения через гироскоп
• Режим энергосбережения
• WiFi для будущих апгрейдов

[+] Что понадобится#

[#] 3D-печать#

Модель для печати: MakerWorld

[+-] Электроника#

[+-] Схема подключения#

Таблица соединений#

I2C адреса устройств#

[~] Питание#

• Напряжение: 3.3V для всех модулей
• Потребление:
  • ESP32-C3: ~80mA
  • OLED 0.96": ~20mA
  • MPU6050: ~3.5mA
  • Итого: ~100-110mA

[>] Сборка за 1 час#

Шаг 1: Печатаем корпус (30 мин)#

Скачай модель и напечатай. Поддержки минимальные.

Шаг 2: Подключаем электронику (20 мин)#

Соедини модули по схеме выше. Пайка не нужна — используй Dupont провода!

Шаг 3: Прошиваем (5 мин)#

Прошей прямо из браузера: Прошивка MONSTRIX Robot

Или через Arduino IDE — скачай код с GitHub.

Шаг 4: Готово! [*]#

[?] Решение проблем#

[x] Устройства не найдены#

• Проверь питание — измерь 3.3V на пинах VCC
• Проверь соединения — контакты должны быть надёжными
• Проверь I2C линии — SDA и SCL

[!] Дисплей мерцает#

• Убедись в стабильном питании 3.3V
• Добавь конденсатор 100μF между VCC и GND
• Проверь длину проводов (макс 20см для I2C)

[+] Гироскоп не реагирует#

• Проверь калибровку MPU6050
• Модуль должен быть неподвижен при включении
• Проверь адрес (0x68 или 0x69)

[>] Апгрейды#

[+-] Автономное питание#

• Li-Ion 18650 аккумулятор
• Контроллер заряда TP4056
• До 12 часов работы

[~] Звуковые эффекты#

• Модуль DFPlayer Mini
• Библиотека роботизированных звуков
• Реакции на голосовые команды

[*] RGB подсветка#

• Светодиоды WS2812B
• Свет синхронизирован с эмоциями
• Атмосферная подсветка

[#] Галерея#

[>] Для кого этот проект?#

• [✓] Новички в электронике — простая сборка, готовая прошивка
• [✓] Опытные мейкеры — широкие возможности кастомизации
• [✓] Фанаты sci-fi — оживи персонажа из любимого сериала
• [✓] Родители с детьми — отличный совместный проект

[+] Файлы проекта#

• 3D модель (MakerWorld)
• Исходный код (GitHub)
• Прошивка

[+] Где купить компоненты?#

Все компоненты собраны в разделе:

[+] Готовые устройства

[+-] Контроллеры ESP32

[#] Дисплеи

<3 Поддержать проект#

Если материал был полезен — буду рад поддержке! Все средства идут на новые эксперименты и компоненты.

Вопросы? Пиши в Telegram

Собрал робота? Делись фото в комментариях! [o_o]