── 07.07.2026 ──
Сдвинуто процентов на 10 — купил оптопары, дальше схема и код. ESP32-C3 плюс пара оптопар вешаются на домофон, и он заезжает в умный дом с голосовым управлением.

Сдвинуто процентов на 10 — купил оптопары, дальше схема и код. ESP32-C3 плюс пара оптопар вешаются на домофон, и он заезжает в умный дом с голосовым управлением.

Готово процентов на 65–70. CAN расшифрован почти весь. Модуль чтения и передачи по ESP-NOW собран и уже работает в машине. Прошивка есть, люстру снял. Остался затык — спроектировать корпус: нужно отсканировать в 3D плафон и стекло, чтобы врезать дисплеи.