Всё железо куплено: три 1 Вт диода R/G/B, драйверы PT4115, ESP32. Осталось собрать, погонять на нагрев и придумать корпус с креплением под радиаторы — это сейчас главный затык. Дальше прошивка с веб-морды в стиле MONSTRIX (ползунки R/G/B + эффекты).
Старт: купил лампы, протестировал питание, запустил — светятся. Есть фото и видео теста. Дальше — драйверы на TPIC6B595 и логика.
Первую простую пушку собрал и потестил — скорость слабая, но видео вышло весёлое. Теперь объединяю две в одну двухступенчатую, добавляю сервопривод наведения и дальномер для расчёта баллистики. Все детали уже есть — осталось собрать и запрограммировать.
Кодировка кириллицы готова и протестирована. Свой энкодер: вместо ~100 русских символов в пакет влезает 210. Это не архивирование — своя кодировка под кириллицу, но по факту жмёт текст почти как zip.
Собрал прототип: цепляется к Meshtastic на магнитных pogo-коннекторах, текст выводится по UART на экран.
Этап 1 пройден. Meshtastic нормально шлёт и принимает, выбранные каналы зашиты, сообщения приходят, личка тоже.
Готово и работает автономно: цифровой дисплей и три кнопки. Сделал задачу — начислил себе минуты, запустил обратный отсчёт на отдых. Пока не привязан к Home Assistant — это возможный апгрейд: журнал задач и статистика по минутам.
Готово. Матрицы 8×8 — четыре в ряд (32×8), ESP анализирует эфир 2.4 ГГц через nRF24 и рисует загруженность частот. Кнопкой переключаются режимы отображения. Код написан, есть исходник и схема — выложу.
Собираем компактного робота с эмоциями на ESP32-C3 — вдохновлён сериалом Love, Death & Robots
Как правильно питать ESP32 от Li-Ion аккумулятора: какие платы с контроллером заряда, почему TP4056 не лучший выбор, схемы подключения
Как подключить OLED дисплей SSD1306 0.96 дюйма к ESP32 по I2C: схема, код, библиотеки, примеры вывода текста и графики
Подробный гайд по пинам ESP32 DevKit V1: какой пин для чего, куда подключать I2C, SPI, UART, примеры подключения датчиков и дисплеев